机器人立式机包胶埋入设备-机器人立式机包胶埋入-沃夫达

SCARA点胶，就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中，都需要点胶这道工艺。台达应用SCARA机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度，助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机，机器人立式机包胶埋入设备，也就是半自动点胶机，由于缺少了机械运动部分，只能人工的手持出胶头，在所需的点胶产品上进行点胶操作，不仅精度无法保证，生产效率也大打折扣。

SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，机器人立式机包胶埋入，适合于搬动和取放物件。

SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，机器人立式机包胶埋入厂，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对SCARA机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，机器人立式机包胶埋入价格，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。

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