企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 |
联系卖家: | 王世芳 先生 |
手机号码: | 18862154196 |
公司官网: | www.sz-wfd.com |
公司地址: | 苏州吴中区横泾镇马家路16号马家工业小区 |
智能焊接机器人能够代替人工进行焊接生产,四轴机器人锡焊,并且在焊接过程中智能控制焊接材料的下放,在完整填充焊缝的同时不会造成浪费焊接材料的现象,减少了工程机械制造行业的人工成本和耗材成本,并且智能焊接机器人也提供了更多的工作岗位。解放工人的劳动力。工程机械制造行业中多数是在车间中进行工作,车间工作环境恶劣,会给工人造成职业病的危害,机器人锡焊价格,智能自动化程度比较高,焊接过程不需要人工参与,舟山机器人锡焊,能够将工人从繁重的作业中解放出来。
为了实现简单工件的批量自动焊接采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过D-H方法对机械手臂进行了运动
学建模经过对串联连杆的几何结构分析,得到了运动学的正解,并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过MATL AB中的Robotics. I具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.