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在工业4.0的大背景下，SCARA机器人打螺丝，企业生产自动化是未来制造业发展的必然趋势。根据多年的工业机器人行业应用经验，贴近客户实际需求，将视觉技术加入到SCARA螺丝机中，SCARA机器人打螺丝价格，解决了由于产品及工装误差造成产品组装不良的问题。根据产品组装工艺的不同，推出了视觉SCARA螺丝机产品系列，产品线涵盖单工位视觉螺丝机、双工位视觉螺丝机、多工位视觉螺丝机，在原有螺丝机的基础上升级，为客户提供合适的解决方案。

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，SCARA机器人打螺丝厂家，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。

SCARA机器人可以被制造成各种大小，常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。

近年来，六轴工业机器人发展迅速，基本每一家涉足机器人本体设计的厂商都首先发展六轴机器人，在中低端六轴工业机器人市场竞争日益激烈的情况，很多国产机器人厂商开始把目光投向了应用同样的广泛的SCARA机器人。企图在低成本SCARA机器人中抢占先机。今天就带大家揭开SCARA机器人的神秘面纱。

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