SCARA机器人设备-沃夫达-池州SCARA机器人

视觉装置由摄像支柱、摄像头、光源、光源支架和视觉支架；所述机台上固定有摄像支柱，摄像支柱的顶部设有光源支架，光源支架上固定连接有光源，光源支架上方设有视觉支架，视觉支架上固定连接有摄像头。所述振动盘机构由连接块、振动盘、振动盘输送带、振动盘转接板和振动盘底座；所述振动盘底座上固定有振动盘，SCARA机器人摆盘，振动盘的顶部外沿壁上连接有振动盘转接板，振动盘转接板的输出端连接有振动盘输送带，振动盘输送带通过连接块固定在机台上。

视觉&货件分拣机器人具有很高的分拣效率，池州SCARA机器人，分拣机器人的特点：1.视觉分拣机器人能够连续、大批量的分拣货物，分拣误差率低，分拣作业能够实现无人化生产。货件&视觉分拣机器人可以代替人工进行货物的分类、搬运和装卸工作，代替人类搬运危险物品，提升了生产和工作效率，实现了自动化、智能化、无人化操作，无人化生产模式逐步实现，生产和物流等对货物的分拣要求也越来越高。视觉&货物分拣机器人具有分拣速度快，分拣精度高，实用性强、性、记忆性强、可远程操作，工作稳定，易用性高。

提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，SCARA自动机器人，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。

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