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提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，吸水泵测试机公司，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，吸水泵测试机厂家，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。

适用材质:塑料件、五金件、 橡胶件、电子件、陶瓷件、硅胶件、冲压件以及其它复合材料小零件。特殊要求:表面涂装易损伤零件、含油零件、电镀零件等;适用物料:弹簧、USB头、纽扣、卡扣、线束、垫片、银触点、连接器、线圈、0型圈、瓶盖、线卡、硅胶、骨架、顶针、定位销、天线、电容、接头、排针、排母、端子、锅仔弹片、角阀、刀片等。

表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，但是柔性供料器视觉选料，宁夏吸水泵测试机，无需循环往复送料，吸水泵测试机价格，一次抓取干净。而异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好的排序选别，柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。

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