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发布时间：2022-02-20 04:50:00 作者：沃夫达
提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。
智能分拣机器人具有高速、、的分拣能力，博力实智能分拣机器人视觉系统具有实时同步跟踪功能实现更高产能，抓取效率可达200/min。随着技术的日趋完善化，智能控制系统集成化，分拣机器人已经成为密集型产业设备。智能分拣机器人特点：1.分拣，机体由由制系统、信息单元、传感器单元、运动控制单元、自主充电单元等控制系统功能连接；2.能够连续、大批量的分拣货物；智能分拣机器人减轻了员工的劳动强度，提升了人员的使用效率，做到无人化生产。
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