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发布时间:2022-01-10 05:42:00 作者:沃夫达
直角坐标型焊接机器人的定义:直角坐标型焊接机器人主要用于工业自动化生产中,具备三个运动自由度,进行可编程焊接作业,在设置运动轨迹的时候,需要按照X、Y、Z三个坐标轴进行,X、Y轴主要决定了焊接范围,Z轴决定了焊接机器人的运动轨迹,直角坐标型焊接机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
对于人工操作时产量方面是性不稳定的,为什么这样说呢?人还是人而不是机器,人速度有快有慢速度不是统一性,这点总应该明白吧!有时人工出错那么产品就会出现不良品,对于不良品来说是不确定的,企业在这方面上都想各种各样的方面,但还是提升不了的,对于这方面来说并不是不能解决,如果采用自动焊锡机来说这是有100%的提升解决这问题,为什么这样说呢?前面我也说到“人还是人而不是机器”在这话当中正好相反“机器还是机器”那么是机器当然性可以控制一切的,对产能速度方面也有性的统一性,对质量方面那更不用说了,也有一定的保证,对于这样的设备是不是正好为企业解决问题的呢。
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