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机器人立式机包胶埋入报价常用指南「在线咨询」

发布时间:2021-12-08 08:59:00        作者:沃夫达









SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm),中文译名:选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。通过几年的沉淀,自主研发出四轴水平多关节机器人以此拓展更多的应用场景。


为了向3C电子行业的组装提供高效、可靠的自动化解决方案,上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC iRVision 二维视觉系统,并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术,可以在装配环节进行的相关工序,完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。


工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具有柔顺.性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。



电气化刺激了对电子装配设备投资的更多需求。通常,SCARA用于这种类型的装配-需要速度,精度和一致性来满足不断增长的需求。特别是在新冠期间,在需要远离社会人群的时候,电子组装和自动化对于建立稳定的生产过程至关重要。为了使制造商能够有效而地生产产品,我们需要人们与机器人协同操作这些生产线,这些机器人解决方案可以承担重复性和劳动密集型制造方面的任务。


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