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丽水SCARA机器人价格常用解决方案 沃夫达自动化科技

发布时间:2021-12-01 15:24:00        作者:沃夫达









SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统,首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标,提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能,该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制,DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号,通过系统运算,分析,从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机,PLC接收来自DRC的信号,根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况,系统能够自动得按之前设计好的控制程序,对接收来的信息数据进行处理,分析和运算,并把处理结果传送至机械手,决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统.


工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具有柔顺.性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。



工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲,在日本,机器人的关键性部件—减速器是的,并且已经形成了技术壁垒;德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势;中国现在处于产业链的下游,主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。

机器人视觉:机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一,机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境

的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。 沃夫达自成立之日起,一直聚焦于客户需求,通过与客户深入沟通,充分了解和挖掘客户需求,结合沃夫达丰富的自动化经验,向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案,助力客户在其领域打造竞争力。

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