视觉装置由摄像支柱、摄像头、光源、光源支架和视觉支架；所述机台上固定有摄像支柱，摄像支柱的顶部设有光源支架，光源支架上固定连接有光源，光源支架上方设有视觉支架，视觉支架上固定连接有摄像头。所述振动盘机构由连接块、振动盘、振动盘输送带、振动盘转接板和振动盘底座；所述振动盘底座上固定有振动盘，振动盘的顶部外沿壁上连接有振动盘转接板，振动盘转接板的输出端连接有振动盘输送带，振动盘输送带通过连接块固定在机台上。

分拣工业机器人在分拣系统方案上应用进行连续探索和创新，程度减少机器人路径。分拣机器人具有高速、、、分拣能力，产品被应用于药品、食品、日化等多个行业，在产品运动过程中的实时抓放，实现更高产能。分拣工业机器人继承了箱中物料分拣和乱料拾取功能，适用于货物拣选。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。

机器人分拣工作设备借助于工业视觉及设备，并根据包裹目的地规划处机器人的优化运行路径。机器人分拣设备与集成视觉系统融合，不需要其他昂贵硬件，在产品运动过程中实施抓放，实现更高产能，抓取效率可达200件/min。机器人分拣工作设备继承了箱内物料分拣及乱料拾取功能，工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑型的要求。