SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人,该机械手包括输出轴;在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体;在壳体的下端设有中间连接筒;在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构;壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀;螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构;螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联;该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器;由于采用了把电机设在动平台上的方案达到了结构简单、维护方便的目的。

　自动锁螺丝机的功能：

  　　1、螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝，自动补给空料；

  　　2、不用手取螺丝，螺丝自动送料，解放了左手，可取放产品等；

  　　3、达60粒每分钟，能锁多快就有多快；

  　　4、通用性强，手持螺丝刀，操作灵活，适用不作业；

  　　5、电批套轻巧，扭力调节方便，保证锁紧质量；

  　　6、外形小巧，输送距离可达4米，机器可摆在工作台上台下，节省空间；

  　　7.单手锁紧作业，轻松的下压电批即可完成锁螺丝作业；

  　　8.螺丝供给迅速可靠任何方向锁紧作业皆可；

  　　9、安全无噪声；

  　　10、液晶显示屏，计数、报警功能。