| 企业等级： | 普通会员 |
| 经营模式： | 生产加工 |
| 所在地区： | 江苏 苏州 |
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| 公司地址： | 苏州吴中区横泾镇马家路16号马家工业小区 |
发布时间：2022-08-14 16:03:00 作者：沃夫达
工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，是自动的动作，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先组织的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。
工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作区的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和动作时间等。 编程简单，具有软件菜单操作、易用的人机界面、在线操作提示、易用性等特点。
SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去，行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标，指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度，在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间，也有超小型机器人（负载1Kg以下，臂展R400以下）的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载，25-100-25的拱形路径下的循环时间，但一般都以秒（S）为单位，这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。
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